Нет. Таких (здоровых) людей в природе не существует. Как не существует людей, которые не испытывали бы других чувств. Исключения (скорее всего) где-то есть, но они на то и исключения, чтобы подтверждать правило.

Кто-то переживает чувство вины чаще, кто-то реже, некоторые — постоянно (чувство вины — очень сильное чувство). По некоторым людям со стороны хорошо видно, что они чувствуют, а по кому-то —  хуже. Поэтому может складываться ощущение, что у кого-то «всегда все хорошо».